あるアプリケーションでは、超音波は溶接を担当していました アルミニウムコーティング エンジン用断熱パネル コンパートメント 材料の組み合わせは キラーでした： アルミニウムコーティング ポリウレタン （PU） 吸音マットは グラスファイバー に接着する必要がありました強化ポリプロピレン （PP） パネル。 もし それは そうではありませんでした 十分な挑戦があったので、6つの異なる部品を 溶接する必要がありました。
これ アプリケーションは、 コンポーネント を永続的かつ安全に結合するための真の課題でした。接着剤 だろう コストの考慮と 材料の組み合わせのために機能しません。 クランプ要素またはネジは危険すぎました。 理由 彼ら できた 緩む 中 モーター 操作。 レーザー溶接、赤外線溶接、振動溶接など、他のどの熱接合方法も 適切ではありませんでした。
ハンドヘルド超音波溶接機を使用した初期テストは 陽性であることが証明されました。 タイトなジョイント できた puマットと 射出成形 の間に作成されます PP 一部、介在するアルミニウムにもかかわらず 層。 超音波振動がアルミニウムコーティングに浸透し、 PP 内の分子にエネルギーを与えることが可能でした。 一部
その後、タスクは 方法 になりました再現性のある溶接結果を取得し、 顧客 を確保するため少なくとも50ニュートンの引張強度要件 あたり 溶接 スポット。 耐摩耗性 硬化鋼は ソノトロード に適した材料であることが証明されました。 ハーマン エンジニアは溶接スポットの位置を決定し、クランプシステムや部品スキャンセンサーなどの複雑な固定具を設計しました。
ソノトロード 6軸 に取り付けられた空気圧アクチュエータに取り付けられました ロボット。 部品の形状に一致し、溶接スポットをサポートするために、6つの異なる固定具が設計されました。
組み立てはロータリーインデックス テーブルで行われます。 2つの位置で、組み立ては2台のロボットによって行われます。 3番目の位置で、別のロボットが自動的にパーツをロードおよびアンロードします。
貴重な 時間—アップ 1秒まで per 溶接 スポット—だった プリロード によって保存されました超音波スタックを伸縮させる空気圧シリンダー スタック プリロード シリンダーがすでに拡張されていることを意味します via ロボットが溶接ツールを溶接スポットに接触させる前のインテリジェントな空気圧システム
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